DỰ ÁN 1. THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH CÁNH TAY RÔ BỐT THUỶ LỰC
Trang bìa
Trang bìa
Ảnh
DỰ ÁN 1. THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH CÁNH TAY RÔ BỐT THUỶ LỰC
MỤC TIÊU - YÊU CẦU - TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ
Mục tiêu
- Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật thể (quả bóng bàn, hộp giấy nhỏ,...)
1, Mục tiêu
2, Yêu cầu
- Mô hình có thể thực hiện các chuyển động cần thiết để gặp vật thể và di chuyển xoay qua lại - Hệ thống cảnh tay rô bốt có thể thực hiện 4 chuyển động nhờ vào 4 cặp xi lanh thuỷ lực như hình D1.1
Yêu cầu
- Trong đó: + Cặp xi lanh số 1: tạo chuyển động xoay cảnh tay rô bốt xung quanh điểm O của tấm đế 6 + Cặp xi lanh số 2: tạo chuyển động xoay giữa chân A và thanh B + Cặp xi lanh số 3: tạo chuyển động xoay giữa thanh B và cần C +Cặp xi lanh số 4: thực hiện chuyển động đóng, mở cơ cấu kẹp vật sổ 5 - Hệ thống các xi lanh cần lắp trên giá đỡ và có tay nắm để điều khiển.
Ảnh
D1.1 Mô hình cánh tay rô bốt thuỷ lực
Tiêu chí đánh giá
3, Tiêu chí đánh giá
- Sản phẩm của dự án được đánh giá theo các tiêu chí sau
a) Mô hình cánh tay rô bốt thuỷ lực
- Mô hình được lắp ráp chắc chắn; bố cục gọn đẹp - Mô hình có thể thực hiện được các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua lại
- Bản vẽ thiết kế rõ ràng - Tính toán các kích thước chính dùng để chế tạo mô hình hợp lí
b) Bản thuyết minh dự án
CÁC BƯỚC THỰC HIỆN
Dụng cụ, thiết bị, vật liệu
4, Dụng cụ, thiết bị, vật liệu
- Các dụng cụ, thiết bị, vật liệu tối thiểu cần cho dự án thể hiện trong Bảng D1.1
Ảnh
Bảng D1.1 Danh mục dụng cụ, thiết bị, vật liệu tối thiểu
Các bước thực hiện
5, Các bước thực hiện
1) Phân tích các thao tác (chuyển động) chính mà cảnh tay rô bốt cần có để thực hiện được công việc 2) Tìm hiểu các dạng chuyển động của hệ thống 3) Lựa chọn và thiết kế cơ cấu truyền và biến đổi chuyển động thích hợp 4) Vẽ thiết kế, gia công và lắp ráp hoàn chỉnh mô hình 5) Vận hành mô hình để gắp và di chuyển vật thể
BÁO CÁO VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
Báo cáo - Đánh giá kết quả
6, Báo cáo và đánh giá kết quả a) Mức độ hoàn thành dự án
- Mô hình cánh tay rô bốt thuỷ lực được lắp ráp hoàn chỉnh và có thể thực hiện các chuyển động cần thiết
- Vận hành mô hình linh hoạt, nhẹ nhàng, hiệu quả - Thuyết minh đầy đủ ý tưởng - Trình bày rõ ràng, mạch lạc, thuyết phục.
b) Trình bày kết quả dự án trước lớp