BÀI 12. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VỚI SỰ THAM GIA CỦA ROBOT
Trang bìa
Trang bìa
Ảnh
Hình vẽ
BÀI 12. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VỚI SỰ THAM GIA CỦA ROBOT
Đặt vấn đề
Khởi động
Ảnh
KHỞI ĐỘNG
Ảnh
Câu hỏi: Quan sát Hình 12.1 và cho biết: - Cánh tay robot ở vị trí nào trong hình? - Cánh tay robot đó đang thực hiện công việc gì? - Nếu không sử dụng robot thì có cách nào khác để thực hiện nhiệm vụ đó? Ưu điểm của việc sử dụng robot trong nhiệm vụ này?
Hình 12.1.Ứng dụng robot trong sản xuất
Tìm hiểu
Ảnh
KHỞI ĐỘNG
Ảnh
Hình vẽ
Hình vẽ
Cánh tay robot
Hình 12.1.Ứng dụng robot trong sản xuất
Ảnh
Ảnh
Ảnh
công việc đang thực hiện: phủ lớp sơn lên bề mặt sản phẩm
Giải đáp
Ảnh
Ảnh
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
I - Robot công nghiệp
Phổ cập kiến thức
I - Robot công nghiệp
1. Khái niệm và đặc điểm
Quan sát video sau đây, thảo luận nhóm đôi và thực hiện yêu cầu: Nêu khái niệm robot và robot công nghiệp. Nêu đặc điểm và vai trò của robot trong sản xuất.
Khái niệm và đặc điểm
I - Robot công nghiệp
1. Khái niệm và đặc điểm
Sơ đồ tư duy
Phân loại
2. Phân loại robot
Ảnh
Em hãy nêu cách phân loại robot theo chức năng của chúng.
Ảnh
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Bài tập
Ảnh
Câu hỏi: Hãy quan sát Hình 12.2 và chỉ ra các robot tương ứng với các tên gọi: robot đóng gói, robot gia công, robot vận chuyển, robot lắp máy.
Robot vận chuyển
Robot gia công
Robot lắp ráp
Robot đóng gói
II - Dây chuyển sản xuất tự động
Khái niệm
II - Dây chuyển sản xuất tự động
1. Dây chuyển sản xuất tự động
Dây chuyền sản xuất là tập hợp các hoạt động được thiết lập để thực hiện các công việc một cách tuần tự, liên tục trong sản xuất. Sản xuất theo dây chuyền là hình thức sản xuất quy mô lớn, trong đó mỗi vị trí trên dây chuyền có nhiệm vụ thực hiện một công đoạn nhất định. Dây chuyền sản xuất tự động là tổ hợp của các máy và thiết bị tự động để thực hiện các công việc khác nhau trong sản xuất, chế tạo, lắp ráp sản phẩm. Các thành phần cơ bản của dây chuyền sản xuất tự động bao gồm: Robot hỗ trợ, Robot chức năng, Máy công tác, Băng tải và các thiết bị vận chuyển di động như xe nâng, xe tự hành.
Quan sát
Một mô hình cơ bản của dây chuyền tự động được thể hiện như Hình 12.3.
Ảnh
Câu hỏi: Quan sát Hình 12.3 và chỉ ra các thành phần sau ở đâu: băng tải, robot vận chuyển, robot lắp ráp, robot hỗ trợ.
Hình vẽ
Hình vẽ
băng tải
Hình vẽ
Hình vẽ
robot vận chuyển
Hình vẽ
Hình vẽ
robot lắp ráp
Hình vẽ
Hình vẽ
robot hỗ trợ
So sánh
2. Một số dây chuyền sản xuất tự động
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Kết nối năng lực
Câu hỏi: Hình 12.5 là dây chuyền sản xuất sử dụng loại máy điều khiển bằng Cam (Cam lathe). Em hãy tìm hiểu và mô tả hoạt động của loại máy tự động cứng này?
Ảnh
Hoạt động của loại máy tự động cứng này: Máy tiện là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực cơ khí chế tạo máy. Với máy tiện cơ thông thường, khi gia công cắt gọt vật liệu, cần phải có kỹ thuật viên điều khiển vị trí của dao cắt. Đồng thời, kỹ thuật viên phải có trình độ chuyên môn cao, nhiều năm kinh nghiệm để thực hiện các thao tác nhanh chóng, kịp thời, tạo ra sản phẩm đạt yêu cầu kỹ thuật. Mặt khác, máy tiện lập trình theo quy tắc nhất định, được cài đặt sẵn trên máy tính, có thể vận hành tự động, không phụ thuộc vào tay nghề của người thợ.
III - Củng cố
Luyện tập
Câu hỏi: Quan sát Hình 12.6 và cho biết: - Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình. - Robot đó thuộc nhóm robot hỗ trợ hay nhóm robot chức năng?
Ảnh
Bài làm - Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình: a. Chế tạo chi tiết máy b. Lắp ráp, chế tạo khung c. Lắp ráp các bộ phận xe ô tô - Robot đó thuộc nhóm robot chức năng.
IV - Dặn dò
1.Hướng dẫn bài học
1. Hướng dẫn học bài
- Học bài - Làm các bài tập SGK - Mỗi học sinh tự trình bày và phân tích một dây chuyền (hoặc một phần của dây chuyền) sản xuất cơ khí có sử dụng robot mà em biết. - Các em về nhà xem trước bài 13 : TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA CÁCH MẠNG CÔNG NGHIỆP LẦN THỨ 4 và xem qua ngành học tự động hóa để hướng nghiệp .
2.Kết bài
Ảnh