BÀI 12. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG ROBOT CÔNG NGHIỆP
Trang bìa
Trang bìa
Ảnh
Hình vẽ
BÀI 12. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG ROBOT CÔNG NGHIỆP
Đặt vấn đề
Khởi động
Ảnh
KHỞI ĐỘNG
Ảnh
Ảnh
Hình 12.1. Dây chuyền lắp ráp vỏ xe ô tô
Quan sát Hình 12.1 và cho biết:
Dây chuyền lắp ráp vỏ xe ô tô có phải là dây chuyền tự động không? Giải thích lí do.
Giải đáp
Ảnh
KHỞI ĐỘNG
Ảnh
Hình vẽ
Hình vẽ
Cánh tay robot
Ảnh
Ảnh
Ảnh
Hình 12.1. Dây chuyền lắp ráp vỏ xe ô tô
Đây là dây chuyền tự động vì quá trình sản xuất do robot thực hiện, không có sự tham gia trực tiếp của con người.
I. Robot công nghiệp
1. Khái niệm
I - ROBOT CÔNG NGHIỆP
1. Khái niệm
Ảnh
Hình 12.2. Robot công nghiệp vận chuyển nguyên vật liệu và sản phẩm
Quan sát hình ảnh sau đây, thảo luận nhóm đôi và thực hiện yêu cầu:
Robot công nghiệp là gì? Hãy cho biết nhiệm vụ của robot công nghiệp trong sản xuất. Robot công nghiệp được ứng dụng vào những công việc gì?
Phổ cập kiến thức
Khái niệm
Ảnh
Sơ đồ tư duy
Kết luận
Ảnh
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Ảnh
Hình 12.3. Robot công nghiệp kiểm tra chất lượng sản phẩm
2. Công dụng
Ảnh
2. Công dụng
Ảnh
Thảo luận theo nhóm đôi và thực hiện nhiệm vụ:
Hình vẽ
Hình vẽ
Thảo luận
Ảnh
Ảnh
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
Hình vẽ
II. Dây chuyền sản xuất tự động với robot công nghiệp
1. Dây chuyền sản xuất tự động
II - DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VỚI ROBOT CÔNG NGHIỆP
1. Dây chuyền sản xuất tự động
Dây chuyền sản xuất tự động bao gồm các máy và thiết bị được sắp xếp để sản xuất sản phẩm một cách tự động. Con người giám sát và điều chỉnh quá trình sản xuất, không trực tiếp tham gia vào dây chuyền (hình 12.4).
Ảnh
Ví dụ
Ví dụ: Dây chuyền tự động chế tạo chi tiết piston động cơ đốt trong được trình bày ở hình 12.5.
Ảnh
Phôi được lắp lên băng tải và sử dụng các robot để tháo chi tiết sau khi xử lý. Băng tải chuyển phôi sang máy tự động khác.
a) Vận chuyển
2. Robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động
Robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động thường được sử dụng để vận chuyển, gia công, xử lý bề mặt, lắp ráp và kiểm tra.
a) Vận chuyển
Ảnh
Ảnh
Robot sử dụng bàn tay kẹp để vận chuyển và thao tác phôi. Bàn tay kẹp được thiết kế đặc biệt cho từng loại phôi. Robot có thể đặt phôi lên khay chứa phôi theo một hướng xác định. Robot lắp phôi lên băng tải vào máy gia công và tháo chi tiết sau khi gia công xong.
b) Gia công và xử lí bề mặt
b) Gia công và xử lí bề mặt
Trong hoạt động gia công, robot sử dụng dụng cụ và được trang bị công nghệ cảm ứng lực cho xử lí bề mặt. Sử dụng robot trong hàn và sơn vỏ ô tô. Robot hàn các điểm giữa thân vỏ với khung gầm, đảm bảo chất lượng cao. Robot phun sơn tính toán quỹ đạo vòi phun để tránh lãng phí và đảm bảo chất lượng. Robot điều khiển chiều dày và vị trí sơn chính xác bằng cách kiểm soát vị trí vòi phun và khoảng cách đến bề mặt sản phẩm.
ảnh minh họa
Ảnh
Ảnh
Ảnh
Ảnh
c) Lắp rắp
Ảnh
c) Lắp rắp
Sử dụng robot để tái lập trình, lắp ráp theo lô sản phẩm. Khi sử dụng nhiều loại chi tiết, robot sẽ xác định đúng chi tiết và lắp ráp thích hợp. Robot cần sử dụng các cảm biến hình ảnh để lắp ráp chính xác các chi tiết máy. Sử dụng robot công nghiệp sẽ khiến thao tác lắp ráp nhanh, chính xác, chất lượng đồng đều.
Ảnh
d ) Kiểm tra
Ảnh
d ) Kiểm tra
Kiểm tra đầu ra: sau khi gia công, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra (hình 12.14). Nếu đạt yêu cầu, chi tiết được xếp vào thùng thành phẩm. Nếu không, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.
Hoạt động kiểm tra bao gồm kiểm tra đầu vào và đầu ra. Robot kiểm tra được trang bị camera và quét 3D be mặt chi tiết. Kiểm tra đầu vào: phôi được chuyển đến vị trí cân thiết để kiểm tra trước khi gia đặt lên máy gia công.
III - Củng cố
Luyện tập
Câu hỏi 1 : Các nhiệm vụ chính của robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động là gì?
Câu hỏi 2 : Lấy ví dụ và mô tả dây chuyền sản xuất tự động chế tạo một sản phẩm mà em biết.
Hình vẽ
Bài làm : Lắp ráp sản phẩm Hàn Sơn và phủ Sắp xếp Kiểm tra
Hình vẽ
Bài làm : Dây chuyền chế biến sản xuất sữa chưa bao gồm : Công đoạn xử lý nước. Công đoạn tiếp nhận sữa hoặc mix bột. Công đoạn chuẩn bị Công đoạn khử trùng. Công đoạn lên men. Chiết rót sữa chua & đóng gói sữa chua. Công đoạn CIP vệ sinh.
IV - Dặn dò
1.Hướng dẫn bài học
1. Hướng dẫn học bài
Học bài Làm các bài tập SGK Mỗi học sinh tự Tìm hiểu các dây chuyền sản xuất tự động sử dụng rô bốt công nghiệp trong các cơ sở sản xuất hoặc trên internet. Các em về nhà xem trước bài 13 : CÁCH MẠNG CÔNG NGHIỆP 4.0 VỚI TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT .
2.Kết bài
Ảnh